河北石家庄MAK系列****弯箍机

 (1)弯箍机发出托盘旋转指令，样品随托盘恒速旋转均匀加热。
    (2)样品加热一段时间后停止托盘旋转并执行托盘回原点程序(原点位置:电子天平与样品垂直的位置)。
    (3)由操作人员选择要称的样品，伺服电动机根据操作人员所选称重样品的位置，将该样品旋转到电子天平的正上方。
    (4)托盘旋转到目标位置后，电子天平称重装置上升并托起样品称重，称重完成后电子天平下降。
    (5)由操作人员再选择下一样品进行称重。
    (6)如未达到要求则返回步骤(1)重复运行。
控制方案
    (1)采用弯箍机的串口与伺服驱动器进行通信读写伺服电动机运行的相关参数(RS-232方式)，并用程序调用指令调用编写在驱动器内的各功能程序(利用子程序段实现)。
    (2)弯箍机实时读取伺服电动机的原点位置到达信号与目标位置到达信号并进行比较，决定是否执行下一步动作。
    (3)由弯箍机设定速度模式的运行速度、位置模式的运行速度。弯箍机
    (4)弯箍机界面上放置托盘旋转按钮、旋转停止按钮、回原点按钮、1^-16号样品称重选择按钮、称重按钮、托旋转速度、样品定位速度。
实现过程
    (1)弯箍机通过C语言编写相关程序与伺服驱动器进行通信，包括伺服电动机原点位置、目标位置到达信号的读取，托盘旋转速度的设定，样品定位速度设定及各应用程序调用。
    (2)伺服驱动器编写速度模式、停止、回原点、位置模式(16段)共19段子程度。
    (3)各子程序由弯箍机界面上的各功能按钮通过程序调用指令21180008调用。
(4)弯箍机读取伺服电动机是否到达原点位置或目标位置后再给出能否执行下一动作的权限。确保设备各环节运行安全，防止错位损坏电子天平。弯箍机：